Cuando se fundó el pueblo de Guanare en Venezuela en 1591, los indígenas que habitaban en la región, los Cospes, huyeron hacia la selva en el norte de la localidad. Esto dificultaba la evangelización que la Iglesia católica había emprendido.
La aparición de la Virgen ocurrió en esta selva a la que habían huido los nativos, el 8 de septiembre de 1652, donde la Virgen María se le apareció al Cacique de los Cospes, el nativo Coromoto (y a su mujer), diciéndole en su propia lengua:
“Vayan a casa de los blancos y pídanles que les eche el agua en la cabeza para poder ir al cielo”, con esta frase la Virgen le pide a él y a su tribu que se bautizaran. Según la tradición oral, el cacique le relató lo sucedido a su encomendero, don Juan Sánchez, éste le pidió que en ocho días estuviese listo con la tribu para recibir la catequesis y el bautismo.
Varios indígenas cospes se convirtieron y se bautizaron, pero no el cacique, debido a que no se sentía a gusto, pues ya él no era el jefe. El nativo Coromoto huyó, la Virgen se le apareció otra vez, y Coromoto, enceguecido por la ira, alza su brazo para agarrarla y desaparece, la aparición se materializó en una estampilla hecha de fibra de árbol que luego se buscó y encontró la reliquia que se venera hoy día en el Santuario Nacional Nuestra Señora de Coromoto. Cuenta el relato que Coromoto es mordido por una serpiente venenosa y vuelve a Guanare, herido y a punto de morir, comenzó a pedir el bautismo, se lo administró un barinés, y al bautizarse, se convirtió en apóstol y rogó al grupo de indios cospes rebeldes que estaba bajo su mando, que se bautizaran. Después, Coromoto, ahora con el nombre cristiano de Ángel Custodio, murió en buena vejez.
En 1950 el Papa Pío XII la declaró Patrona de Venezuela, el Papa Juan Pablo II la coronó en su visita al Santuario mariano en Guanare y el Papa Benedicto XVI elevó en 2006 al Santuario Nacional de Nuestra Señora de Coromoto a la categoría de Basílica Menor.
México
En la Iglesia de San Miguel Arcángel en la Ciudad de Villa hermosa, Tabasco, México, hay una réplica de la Imagen de Nuestra Señora de Coromoto traída por la Asociación Civil “Unión de Venezolanos en Tabasco” (UVETAB A.C.).
En la iglesia de San Juan Bautista (Coyoacán) tienen una imagen de yeso de Nuestra Señora de Coromoto, al costado derecho.
En Huixquilucan, la Parroquia Sedes Sapientiae, tiene como patrona a la Virgen de Coromoto, por estar sentada en el trono. El párroco, padre Miguel, solicitó traer desde Venezuela dos imágenes de Nuestra Señora de Coromoto.
País Vasco
También la podemos encontrar en el centro del pueblo de Bolívar (Bolivar oficialmente y según la ortografía vasca actual) Vizcaya, País Vasco – España. Está la Iglesia de Santo Tomás en cuyo pórtico guarda desde 1959 la capilla con puerta de vidrio dedicada a la Virgen de Coromoto Patrona de Venezuela.
Madrid
En Madrid en la iglesia San Antonio de Padua (Calle Bravo Murillo, 150), en la capilla primera se encuentra el altar de Nuestra Señora de Coromoto. Encima del Altar se lee: “Nuestra Señora de Coromoto, Patrona de Venezuela”. El fondo del retablo es una pintura del cielo con unos ángeles rodeando la imagen de la Virgen de Coromoto. La pintura es obra de Francisco Boira Castells y pertenece al año 1955.